項目需求 

鍵帽定位，字符打標

鐳雕后字符信息識別

 解決方案 

大族視覺HVVS 3D視覺軟件，擁有豐富的3D算法應用工具，支持多款3D相機的連接與調(diào)試，搭配高精度3D線掃相機，組合成CCD視覺定位打標系統(tǒng)，具有便捷、高效、專業(yè)化等優(yōu)勢，更符合項目的視覺需求。

 檢測結果 

根據(jù)3D相機拍攝的深度圖，利用深度閾值篩選出鍵帽區(qū)域，并通過圖像開運算找出鍵帽邊緣，輸出每個鍵帽的位置，分三個區(qū)域定位后實現(xiàn)同時打標。

  3D線掃亮度圖

  3D線掃深度圖

結合亮度圖和深度圖，抓取字符位置和鍵帽位置，求取相對位置關系，從而判斷字符是否偏位，是否漏雕。

  鐳雕后字符檢測

 方案優(yōu)勢 

基于視覺定位信息，光學系統(tǒng)自動進行打標位置補償；

鍵帽鐳雕面與聚焦鏡Z向距離可探測，探測精度≤0.03mm；

鍵帽鐳雕字符位置精度不低于±0.2mm；視覺識別精度可以達到0.01mm;

鍵帽檢測多色彩多形狀外觀兼容，黑、白、藍、粉，圓形、方形、非規(guī)則形狀等均可識別

不同數(shù)量的產(chǎn)品自動識別，自動抓取，自動對應做不同的標記加工

自適應自動定位模式，無需人工調(diào)整視覺自動定位

操作簡單，使用方便，通用性強，有利于企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率