案例1

 檢測(cè)內(nèi)容   

 臺(tái)階毛刺

 方案配置 

 檢測(cè)方法 

先模板匹配初定位，再找出特征面上的兩條直線，利用兩直線的交點(diǎn)及一根直線可以通過點(diǎn)線定位達(dá)到項(xiàng)目需求

案例2

 檢測(cè)內(nèi)容   

 定位、檢測(cè)

 方案配置 

 檢測(cè)方法 

對(duì)位原理：

抓取特征圓形，輸出圓心坐標(biāo)位置。

流程注意：

產(chǎn)品一端切割結(jié)束后，以圓心坐標(biāo)位置平移至產(chǎn)品另一端重新進(jìn)行定位抓取。